Nel 2009 partecipa con la sua orchestra alla trasmissione di Rai 1 Premio Caruso e come duettante allo Zecchino d'Oro.
Nel 2010 su Rai1 dirige l'orchestra della puntata pilota della trasmissione Non sparate sul pianista con Carlo Conti. Dal febbraio 2012 il programma va in onda con la conduzione di Fabrizio Frizzi e Palatresi dirige ancora l'orchestra.
Nel 2012 con la propria Orchestra partecipa alla trasmissione di Raiuno Attenti a quei due con Paola Perego e Biagio Izzo. Nella stessa stagione sempre a capo dell'orchestra partecipa al programma di Rai1 Non sparate sul pianista con Fabrizio Frizzi. Dal 2013 al 2016 dirige l'orchestra del Festival di Castrocaro per Rai1.
Nel 2017 cura la parte musicale, in diretta, del programma Buon pomeriggio su Telenorba. Nella notte del capodanno 2018 dirige l'orchestra per il programma Rai L'anno che verrà.
Dal 2020 è il musicista con la sua orchestra della trasmissione I fatti vostri di Rai 2.