La Scarpa d'arme (Soleret in lingua francese; Eisenschuh o Panzerschuh in lingua tedesca) era la componente dell'armatura a piastre medievale preposta alla difesa passiva del piede, in pratica l'equivalente per gli arti inferiori di ciò che il guanto d'arme era per gli arti superiori. Realizzato da una piastra di metallo (ferro prima ed acciaio poi - v. armatura gotica), veniva portato abbinato o no allo schiniere, per la protezione della gamba, al ginocchiello ed al cosciale.
Le più note varianti della scarpa d'arme sono:
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