Inizia a studiare recitazione nel 1996 presso la scuola Teatro blu, diretta da Silvia Priori, a Roma per poi passare alla scuola di recitazione Quelli di Grock di Milano (1999). Al contempo studia canto e frequenta vari seminari di recitazione, mimo, pantomima e clownerie fino circa al 2004. Dal punto di vista scolastico, ha studiato presso l'Educandato Maria Santissima Bambina di Roggiano, conseguendo la maturità magistrale e l'abilitazione professionale come maestra d'asilo.
Esordisce come attrice in teatro nel 1997 interpretando la piéce Puck, tratta da Sogno di una notte di mezza estate, per la regia di Silvia Priori; per alcuni anni a seguire si esibisce in vari altri spettacoli teatrali, prevalentemente all'interno della provincia di Varese. Nel 1998 fu protagonista di uno spot televisivo contro l'uso della droga promosso dal Dipartimento per la solidarietà sociale, per la regia di Davide Ferrario, mentre nel 1999 interpretò il personaggio Martina Rossi nella soap opera Vivere di Canale 5[2]. Nel 2002 apparve in uno spot promozionale di Italia 1 ed entrò nel cast della soap opera CentoVetrine, sempre su Canale 5, ove interpretò il personaggio di Virginia Forti fino al 2004; per questo ruolo vinse la Telegrolla d'oro 2003 come migliore attrice di soap opera[3][4].
Risistema la struttura espositiva, logica e/o bibliografica dei contenuti. Nella discussione puoi collaborare con altri utenti alla risistemazione. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento.
In questo periodo si è avvicinata alla fede cattolica, arrivando ad aderire alla Comunità Nuovi Orizzonti[5] con la collaborazione a varie iniziative da essa organizzate[6].
Dall'8 al 20 settembre 2008 è stata la voce de La Mezzanotte di Radio 2, conducendo il programma radiofonico Non voglio mica la luna, in onda su Rai Radio 2 da mezzanotte alle due del mattino[7]. Sempre nel 2008 ha avuto un'esperienza musicale, duettando con Daniele Stefani nell'interpretazione della canzone Niente di speciale, e recitando nel relativo videoclip insieme a Giulio Berruti e Andrea Miglio Risi. Tale progetto è stato realizzato sotto il patrocinio dell'Ente Nazionale Sordi, beneficiario del ricavato: la canzone viene infatti eseguita sia vocalmente che nella lingua italiana dei segni[8].
Nel 2009 ha pubblicato il romanzo autobiografico La bambina dei fiori di carta, per i tipi di Aliberti Editore; il volume ha avuto un grandissimo successo, tanto da venire ristampato più volte, anche in formato tascabile[9]. Il titolo è ispirato all'attività che era divenuta il suo passatempo prediletto durante il ricovero al policlinico San Matteo di Pavia. Nel 2013 dal libro è stato anche tratto uno spettacolo teatrale, interpretato dalla stessa Maestri e adattato da Andrea Chiodi[10]. Sempre nel 2009 Sarah è tornata ad essere la voce della notte di Rai Radio 2, conducendo in compagnia di Fernando Maraghini il programma Effetto notte[15], ancora nella fascia oraria tra mezzanotte e le due del mattino.
In questi anni, Sarah inizia a partecipare, in veste di opinionista, a trasmissioni televisive a sfondo calcistico (notabilmente su Cielo e Italia 2)[13].
Tifa per il Milan e per il Varese (di quest'ultima squadra è anche la madrina ufficiale[14]).
Il 22 luglio 2013, dopo due anni di preparazione, sono infine partite le riprese (che sono state in larga parte realizzate a Varese e provincia[15]) de Il pretore, versione cinematografica del romanzo Il pretore di Cuvio, in cui interpreta Evelina Andreoletti, moglie del pretore[16].
Nell'ottobre 2013 ritorna a teatro, partecipando alla commedia Dò tosann e tré valiis, di Daniele Rezzonico per la regia di Yor Milano, messa in scena dal TEPSI (Teatro Popolare della Svizzera Italiana) ed interamente sceneggiata in dialetto ticinese. Questa costituisce la prima esperienza della Maestri come interprete in una piéce teatrale comica[17].
Ha partecipato ad attività benefiche con AVIS,[20] a un progetto per la difesa dei diritti dei bambini orfani nei Paesi dell'Est[21] e a progetti di ambito religioso.[22] Dal novembre 2018 è membro del comitato strategico del fondo a contrasto della povertà educativa minorile in rappresentanza del Miur. Da maggio 2019 è membro della commissione di beneficenza di fondazione Cariplo.