Il Museo della Basilica di Sant'Ambrogio è stato aperto nel 1949 per preservare, valorizzare e promuovere il patrimonio storico e artistico della basilica ambrosiana. Fino al 2001 era sito nel portale del Bramante, costruito nel XV secolo, mentre da quell'anno è posto nel capitolino interno alla chiesa.
Parte della collezione della basilica è inclusa nel Museo Diocesano.
A livello di oggetti liturgici, si trovano una transenna di marmo, scene di caccia fatte in Persia, un cofanetto in avorio fatto a Palermo, arazzi fiamminghi e un reliquario a cassetta della strage degli innocenti.
Bibliografia
Erminia Giacomini Miari, Paola Mariani, Musei religiosi in Italia, Touring, Milano, 2005, p. 140, ISBN 9788836536535
Touring Club Italiano (a cura di), Milano, con "Guide Rosse", Touring, Milano, 2005, pp. 394–395, ISBN 9770390107016