Nel 2017 Saucy disputa come pilota ospite sei gare nella Formula 4 italiana con il team Jenzer Motorsport. L'anno successivo partecipa interamente al campionato italiano sempre con il team svizzero. Per l'ultimo round della stagione al Mugello cambia team e passa alla R-ace GP insieme il pilota italiano Lorenzo Colombo. Il pilota svizzero conclude sesto in classifica con due pole position conquistate[1].
Nel 2019 partecipa alla Formula 4 ADAC e part time nella Formula 4 italiana sempre con il team R-ace GP. Durante la stagione nella serie tedesca conquista due podi e chiude sesto in classifica finale[2].
Formula Renault
Saucy dopo aver partecipato sia nel 2017 e nel 2019 come pilota ospite nella Formula Renault Eurocup nel 2020 partecipa all'intera stagione con il team ART Grand Prix insieme a Paul Aron e Victor Martins[3]. Il pilota svizzero conquista due podi e chiude settimo in classifica finale[4].
Formula Regional
Nel 2021 Saucy passa alla Formula 3 europea regionale con il team francese ART Grand Prix e i compagni, Thomas ten Brinke e Gabriele Minì[5]. Conquista la sua prima vittoria nella seconda gara stagionale a Imola davanti a Paul Aron e Zane Maloney[6]. Il weekend successivo a Barcellona conquista due pole position e due vittorie[7][8]. Dopo le due gare a Monaco senza punti e la squalifica nella prima gara al Paul Ricard Saucy conquista tre vittorie consecutive, una sul circuito francese e le altre due a Zandvoort[9]. Conquista altre due vittorie, una in Belgio davanti a Zane Maloney e altra al Red Bull Ring grazie alla squalifica di Franco Colapinto[10]. Con il quinto posto nella prima gara del Mugello Saucy diventa campione della serie con tre gare d'anticipo[11].
Formula 3
Nel novembre del 2021 Saucy partecipa ai test collettivi post stagionali della Formula 3 sul Circuito di Valencia con il team francese ART Grand Prix[12]. Conclusi i test Saucy viene ufficializzato dallo stesso team per correre la stagione 2022 della Formula 3[13]. Il pilota svizzero ottiene un solo podio in stagione, arriva terzo nella seconda gara stagionale a Sakhir. Nel resto della stagione ottiene tre piazzamenti a punti e chiude la stagione al quindicesimo posto in classifica[14].
Per la stagione 2023 Saucy viene confermato dal team francese[15], il pilota svizzero si dimostra più veloce rispetto all'anno precedente, ottenendo due podi nelle prime gare della stagione, il primo a Melbourne, arrivando secondo dietro Gabriel Bortoleto[16] e altro a Montecarlo dove chiude terzo[17]. Nella seconda parte della stagione tornano le difficoltà viste in precedenza, riesce a chiudere in top 10 solo in altre tre occasioni. A fine stagione chiude con 54 punti al quattordicesimo posto in classifica piloti[18].
Mondiale endurance
Dal 2024 si unisce al team United Autosports partecipando alla Mondiale Endurance nella classe GT3 con la McLaren 720S GT3 Evo[19]. Nello stesso anno corre anche nella European Le Mans Series con il team Richard Mille con TDS nella classe LMP2 Pro-Am[20]. L'anno seguente viene confermato dal team United nel WEC[21].