Pur non avendo ottenuto numerose vittorie in carriera, Vicentini colse numerosi piazzamenti e podi soprattutto nelle corse in linea e nelle brevi prove a tappe del panorama nazionale italiano, fra cui il terzo posto nella Tre Valli Varesine e i settimi nel Trofeo Matteotti e nella Coppa Bernocchi nel 1964, il quarto posto nella Coppa Placci e il sesto nella Milano-Torino nel 1965, il secondo posto nel Giro del Veneto e nel Trofeo Laigueglia, e il terzo nel Giro di Sardegna nel 1966, il terzo posto nel Giro del Veneto nel 1967 e il secondo posto nel Giro di Campania nel 1969.
Anche in Francia e Belgio riuscì a collezionare diversi podi, nel 1966 vinse il Gran Prix de Cannes e nel 1967 fu quinto nella Nizza-Genova e sesto nella Freccia del Brabante, quarto nel Grand Prix Monaco nel 1968, mentre in Spagna vinse una tappa alla Volta Ciclista a Catalunya.
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