Enrico di Mayenne (o Enrico di Lorena) era un nobile francese figlio maggiore di Carlo di Guisa Duca di Mayenne e di Henriette di Savoia-Villars, figlia del maresciallo Villars. È stato quindi un membro della Casa di Lorena-Vaudémont, in particolare del ramo cadetto della casa di Guisa e Mayenne.
È stato poi barone e duca d'Aiguillon nel 1599 e divenne, dopo la morte del padre, avvenuta nel 1611, duca di Mayenne, marchese de Villars, conte del Maine, conte di Tenda e di Sommariva. È stato anche un Pari di Francia.