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L'elezione imperiale del 1790 si è svolta a Francoforte sul Meno il 30 settembre 1790.

L'imperatore Giuseppe II d'Asburgo-Lorena morì il 20 febbraio 1790. Non avendo avuto figli, la successione nei domini ereditari asburgici spettava a suo fratello Pietro Leopoldo, granduca di Toscana.

Principe elettore		Titolo elettorale	Altri titoli	Confessione
	Friedrich Karl Josef von Erthal	Arcivescovo di Magonza	Vescovo di Worms	Cattolico
	Clemente Venceslao di Sassonia	Arcivescovo di Treviri	Vescovo di Augusta	Cattolico
	Massimiliano d'Asburgo-Lorena	Arcivescovo di Colonia	Vescovo di Münster Gran maestro dell'Ordine teutonico	Cattolico
	Pietro Leopoldo d'Asburgo-Lorena	Re di Boemia	Arciduca d'Austria Re d'Ungheria	Cattolico
	Carlo Teodoro di Baviera	Duca di Baviera	Conte Palatino del Reno	Cattolico
	Federico Augusto III di Sassonia	Duca di Sassonia		Cattolico
	Federico Guglielmo II di Prussia	Margravio di Brandeburgo	Re di Prussia	Calvinista
	Giorgio III di Hannover	Duca di Brunswick-Lüneburg	Re di Gran Bretagna Re d'Irlanda	Anglicano

Pietro Leopoldo venne eletto imperatore il 30 settembre 1790 e fu incoronato nel Duomo di Francoforte sul Meno il 9 ottobre, assumendo il nome di Leopoldo II. A luglio di quell'anno aveva abdicato al trono di Toscana, affidandolo al secondogenito Ferdinando III.

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