Van Domselaar inizia a giocare nelle giovanili dell'LSVV (Langedijker Sport Vereniging Voorwaarts) di Zuid-Scharwoude, per poi continuare l'attività, sempre a livello giovanile, trasferendosi al Telstar di Velsen.[1]
Il 13 giugno 2017 viene annunciato il suo passaggio al Twente[2], dove inserita in rosa dal tecnico Tommy Stroot con la prima squadra fa il suo debutto in Eredivisie il 22 dicembre, alla 13ª giornata di campionato, quando deve sostituire il portiere titolare, la belgaNicky Evrard, espulsa al 17' dell'incontro vinto in trasferta per 2-1 sull'Heerenveen.[3] Gli anni successivi son quelli di maggior successo del difensore, condividendo con le compagne i risultati del Twente che vince nuovamente il titolo di Campione dei Paesi Bassi nei campionati 2020-2021 e 2021-2022[4]. Questi risultati consentono a Van Domselaar, prima sotto la guida tecnica di Stroot e poi, dopo il suo trasferimento al Wolfsburg, di Robert de Pauw, di accedere alla UEFA Women's Champions League alle edizioni 2019-2020 e 2021-2022.
Van Domselaar inizia a essere convocata dalla Federcalcio olandese nel 2015, indossando in quell'anno la maglia dalla formazione Under-15, Under-16 e infine, da ottobre, alla Under-17. Con quest'ultima disputa prima le qualificazioni all'Europeo di Bielorussia 2016, per lei 5 presenze senza riuscire ad accedere alla fase finale, e, rimasta in quota anche per le successive, le qualificazioni all'Europeo di Repubblica Ceca 2017, dove pur non venendo schierata dal tecnico federale Marleen Wissink festeggia con le compagne l'accesso alla fase finale. In seguito confermata in rosa da Wissink, Van Domselaar scende tra i pali in tutti i quattro incontri giocati dalla sua nazionale in Repubblica Ceca fino alla semifinale, con le Oranje eliminate dalla Spagna.
Sempre nel 2017 passa alla Under-19, con la quale partecipa alle qualificazioni agli Europei di Svizzera 2018, senza riuscire ad accedere alla fase finale, e Scozia 2019, giungendo alle semifinali.
Nel frattempo ottiene la convocazione anche con l'Under-20, inserita in rosa per il Mondiale di Francia 2018 dove condivide, pur non essendo mai impiegata, il percorso della sua nazionale fino all'eliminazione ai quarti di finale, e infine, tra il 2019 e il 2020, marca 3 presenze con l'Under-23.
