Ha vinto quattro medaglie d'oro e una d'argento ai Giochi olimpici nelle categorie Laser e Finn. È quindi il velista più vincente della storia, l'unico velista ad aver vinto medaglie in cinque edizioni consecutive dei Giochi olimpici, il terzo ad aver vinto cinque medaglie in questo sport (dopo Torben Grael e Robert Scheidt) e il secondo ad aver vinto quattro medaglie d'oro (dopo Paul Elvstrøm). Ha anche partecipato a quattro edizioni della America's Cup, vincendola nel 2013 con il team velico americano BMW Oracle Racing.