Le precedenti posizioni di Yusuf includono: consulente legale e direttore dell'Ufficio per gli standard internazionali e gli affari giuridici per l'UNESCO da marzo 2001 a gennaio 2009, consulente legale (1994-1998) e vicedirettore generale per gli affari africani, Organizzazione delle Nazioni Unite per lo sviluppo industriale (UNIDO) , Vienna (1998–2001), rappresentante e capo dell'ufficio di New York della Conferenza delle Nazioni Unite per il commercio e lo sviluppo (UNCTAD) (1992–1994) e capo del servizio per le politiche giuridiche dell'UNCTAD (1987-1992), docente in legge presso la Somali National University (1974-1981) e presso l'Università di Ginevra (1981-1983) e delegato somalo alla Terza Conferenza delle Nazioni Unite sul diritto del mare (1975-1980). È stato anche professore ospite e docente in diverse università e istituti in Svizzera, Italia, Grecia e Francia.
Yusuf è il fondatore e direttore generale dell'Annuario africano del diritto internazionale ed è membro dell'Institut de droit international (Ginevra). È anche uno dei fondatori della Fondazione africana per il diritto internazionale, nonché presidente del comitato esecutivo. Inoltre, Yusuf è autore di numerosi libri e numerosi articoli su vari aspetti del diritto internazionale, nonché di articoli e articoli di giornale sui giornali degli attuali affari del Nordest e della Somalia. È membro del comitato consultivo editoriale dell'Annuario asiatico del diritto internazionale e membro del Curatorium dell'Institute of Public International Law and Public Relations. In precedenza ha anche lavorato come giudice ad hoc presso la Corte internazionale di giustizia.
Il 6 febbraio 2009 è stato nominato giudice alla Corte internazionale di giustizia. Il 6 febbraio 2015 è stato eletto vicepresidente della corte. Nel 2011, Yusuf avrebbe successivamente ottenuto un seggio nel consiglio consultivo dell'Aja Institute for Global Justice'. Il 6 febbraio 2018, Yusuf è stato nominato presidente della Corte internazionale di giustizia. Yusuf succedette a Ronny Abraham della Francia come venticinquesimo presidente dell'ICJ e solo il terzo africano a detenere il titolo dopo il Nigeriano Taslim Olawale Elias (1982-1985) e l'Algeria Mohamed Bedjaoui (1994-1997).
