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5863 Tara è un asteroide near-Earth. Scoperto nel 1983, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2209052 UA e da un'eccentricità di 0,5074473, inclinata di 19,46955° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato alla divinità induista Tārā.

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su 5863 Tara

• (EN) 5863 Tara - Dati riportati nel database dell'IAU, su minorplanetcenter.net, Minor Planet Center.
• (EN) 5863 Tara - Dati riportati nello Small-Body Database, su ssd.jpl.nasa.gov, Jet Propulsion Laboratory.

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