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5581 Mitsuko è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3807661 UA e da un'eccentricità di 0,1586024, inclinata di 2,48196° rispetto all'eclittica.

• (EN) 5581 Mitsuko - Dati riportati nel database dell'IAU, su minorplanetcenter.net, Minor Planet Center.
• (EN) 5581 Mitsuko - Dati riportati nello Small-Body Database, su ssd.jpl.nasa.gov, Jet Propulsion Laboratory.

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