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4740 Veniamina è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1985, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7135952 UA e da un'eccentricità di 0,2115008, inclinata di 8,01388° rispetto all'eclittica.

• (EN) 4740 Veniamina - Dati riportati nel database dell'IAU, su minorplanetcenter.net, Minor Planet Center.
• (EN) 4740 Veniamina - Dati riportati nello Small-Body Database, su ssd.jpl.nasa.gov, Jet Propulsion Laboratory.

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