3574 Rudaux è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1982, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4183575 UA e da un'eccentricità di 0,1851992, inclinata di 4,66312° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato all'astronomo e artista francese Lucien Rudaux.
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