3030 Vehrenberg è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1981, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2693403 UA e da un'eccentricità di 0,2452215, inclinata di 3,49132° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato all'astrofilo tedesco Hans Vehrenberg.
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