13653 Priscus è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1997, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,1865301 UA e da un'eccentricità di 0,1672439, inclinata di 4,59795° rispetto all'eclittica.

Il nome fa riferimento a Tarquinio Prisco, antico re di Roma.

• (EN) 13653 Priscus - Dati riportati nel database dell'IAU, su minorplanetcenter.net, Minor Planet Center.
• (EN) 13653 Priscus - Dati riportati nello Small-Body Database, su ssd.jpl.nasa.gov, Jet Propulsion Laboratory.

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