12927 Pinocchio è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3041432 UA e da un'eccentricità di 0,1356739, inclinata di 3,80920° rispetto all'eclittica.
Fu battezzato così in onore dell'omonimo personaggio di finzione creato dallo scrittore italiano Carlo Collodi.
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