Čestmír Vycpálek (15 Mei 1921 – 5 Mei 2002) adalah seorang mantan pemain sepak bola Ceko dan manajer. Dia adalah paman dari manajer sepak bola Zdenek Zeman.
Seorang pemain sayap kanan yang baik, Vycpálek pindah pada 1946 ke Juventus dari Slavia Praha, dan tahun 1947 ke Palermo, di Serie B pada waktu itu, memimpin tim ke promosi langsung ke divisi atas, dan bermain 143 kali, dengan 23 gol, di lima musim untuk rosanero tersebut. Pada musim 1952-1953, Vycpálek kemudian ditandatangani untuk Parma, di mana ia bermain di Serie B dan Serie C tingkat. Vycpálek meninggalkan karier bermain pada tahun 1958, pada usia 37.