1 A felnőtt klubokban játszott mérkőzések és gólok csak a bajnoki mérkőzések adatait tartalmazzák. Utolsó elszámolt mérkőzés dátuma: 2022. május 15. 2 Utolsó elszámolt válogatott mérkőzés dátuma: 2016. június 5.
Rajković a szerb OFK Beograd akadémiáján nevelkedett. 2007 és 2011 között az angol élvonalbeli Chelsea FC labdarúgója volt, azonban pályára nem lépett a klub mezében, többnyire holland élvonalbeli csapatokban szerepelt kölcsönben. Kétszeres holland bajnok; 2008-ban a PSV Eindhoven, 2010-ben pedig az FC Twente csapatával lett első. 2011 és 2015 között összesen ötvenhét Bundesliga mérkőzésen szerepelt a Hamburger SV és a Darmstadt csapatában. Az UEFA-bajnokok ligájában öt mérkőzésen szerepelt; 2007-ben egy mérkőzésen a PSV, valamint 2020-ban négy mérkőzésen a Lokomotyiv Moszkva színeiben. 2022 januártól visszavonulásáig a magyar élvonalbeli MTK labdarúgója volt.[2]