Macesd nevét 1446-ban említette először oklevél Moczesd néven.
1519-ben Macesd a Maczesdi, Macesdi Kalmár, Kitidi, Bolicza, Párosi családok birtok birtoka volt. Később neve többféleképpen is szerepelt az oklevelekben: 1733-ban Mitzésti, 1750-ben Maczesty, 1760–1762 között Matzesd, 1808-ban Macsed ~ Maczesd, Meczesdi, 1861-ben Maczesd, 1913-ban Macesd néven fordult elő.
A trianoni békeszerződés előtt Hunyad vármegye Ptuji járásához tartozott.