Fülepp Lipót ügyvéd, országgyűlési képviselő, majd ítélőtáblai tanácselnök a Krassó vármegyei Oravicán született, Fülepp József bányajogász, az MTA tagja, és felesége, Eirich Julianna legidősebb fia, Fülepp Kálmán főpolgármester apja. Fiatalabb fiútestvérei Fülepp Sándor bányamérnök, Fülepp Ferenc matematikus, Fülepp József honvéd tiszt és Fülepp Lajos erdőmérnök. Hoffmann Juliannával kötött házassága révén rokonsági kapcsolatba került az oravicai bányatulajdonos Hoffmann családdal, azon keresztül pedig az ottani jeles, német eredetű, de magyar hazafiságú családokkal, így például a Maderspach, Buchwald, Fitz és Bibel családokkal.
Jogot végzett, majd az első népképviseleti országgyűlésen 1848–49-ben Temesvár országgyűlési képviselője lett. 1848 decemberében Madarász László rendőrminiszter délvidéki posta-kormánybiztossá nevezte ki. A Szemere-kormány idején Krassó vármegyei és végvidéki kormánybiztosi kinevezést kapott, majd Kossuth kormányzó-elnöki irodájában 'álladalmi tanácsos' (államtanácsos), a minisztertanácsi ülések egyik előadó jegyzője volt.
Perczel Miklós: Naplóm az emigrációból. 2. köt. Amerikai napló [ (Sajtó alá rend., bev., jegyz. Závodszky Géza) Budapest : Tankönyvkiadó, 1979. 262 p. ISBN 963 17 4433 7 Fülepp Lipót lásd 168, 172, 174, 242