A Diapsida („két csúcsív”) négylábú állatok 300 millió évvel ezelőtt, a késő karbon kor idején kialakult csoportja, amelyeket a koponyájukon lévő két lyuk (halántékablak) különböztet meg. Jelentős részük kihalt. A ma is élő diapsidák a madarak, krokodilok, gyíkok, kígyók, tuatarák és talán a teknősök. Ezek közül a gyíkok elvesztették az egyik, a kígyók pedig mindkét halántékablakot, a madarak koponyája pedig jelentősen átstrukturálódott, de őseik alapján mégis a diapsidák közé soroljuk őket. A világon ma 14600 fajuk él, köztük a legtöbb repülő és mérges gerinces.
A halántékablakok a szem alatt, illetve felett helyezkednek el, így nagyobbra tátható az állkapocs és nagyobb, erősebb állkapocsizmok csatlakozhatnak. Kevéssé megmagyarázott ősi közös tulajdonságuk, hogy a felső kar csontjához, a humerushoz képest viszonylag hosszú a radius alkarcsont.
A kihalt Diapsida csoportok közt vannak a dinoszauruszok, a pteroszauruszok, plezioszauruszok, moszaszauruszok és egyéb, kevésbé ismert csoportok. Korai csoportjaik besorolása bizonytalan és még változhat.
Taxonómiájuk
Osztályozásuk
Filogéniájuk
Diapsida
|--Araeoscelida
|-?Sphodrosaurus
|-?Palacrodon
|-?Omphalosaurus
`--+--Avicephala
`--Neodiapsida
|--Apsisaurus
`--Eosuchia
|-?Younginiformes
`--+-?Claudiosaurus
|-?Ichthyopterygia
`--Sauria
|-?Thalattosauriformes
|--Lepidosauromorpha
`--Archosauromorpha
