A régészeti leletek tanúsága szerint a község területén már a korai bronzkorban is éltek emberek.
A mai települést 1268-ban „Domanysa” néven említik először, de valószínűleg már a 11. században is létezett. Kezdetben több helyi nemesi család, köztük a Demények és a Kardosok birtoka, mely később vásártartási joggal is rendelkezett. 1559-ben a vágbesztervei uradalom részeként I. FerdinándDraskovich György pécsi püspöknek adta.
A 18. század végén Vályi András így ír róla: „DOMANISZ. vagy Domanitza. Mező Város Trentsén Vármegyében, földes Ura Gróf Eszterházy Uraság, lakosai katolikusok, fekszik Illavatól három mértföldnyire, magos hegyek között, réttye, legelője, erdeje elég, kézi mesterséggel jó keresettyek, de mivel földgyei középszerűek, második Osztálybéli.”[2]
Fényes Elek1851-ben kiadott geográfiai szótárában így ír a faluról: „Dománis, Trencsén m. egy nagy hegyek közt fekvő tót mváros. Lakja 621 kath. 1 evang., 25 zsidó. Ékeskedik egy csinos urasági kastéllyal, s egy kath. templommal. Határja hegyes, erdős, sovány, de tölgyes, fenyves erdei szép hasznot hajtanak. A lakosok főképen kézimesterségekből élnek. F. u. gr. Eszterházy Józsefné. Ut. p. Zsolna.”[3]
↑familysearch.org deményi r.k. születési anyakönyv p. 137 Alexander Ferdinandus Franciscus, sz.: Nob. Perill. Dnus Franciscus Nyulassi provisor dominalis és Perill. Dna Anna Dombay; kieselbach.hu