ערך זה עוסק במושג צבאי. אם התכוונתם למשמר הגבול של ישראל, ראו משמר הגבול.

משמר גבול של מדינה הוא סוכנות לביטחון לאומי המבצעת תפקידי אבטחת גבולות, כלומר, אוכפת את ביטחון גבולות המדינה. חלק מסוכנויות לשמירת הגבולות מבצעות גם תפקידי שמירת חופים (כמו בגרמניה או באוקראינה) ותפקידי חילוץ הצלה כמו בארצות הברית וברוסיה.

במדינות שונות, שמותיהם של שירותי משמר הגבול המסוימים משתנים באופן משמעותי. השירות יכול להיקרא "משטרת הגבולות", "משמר גבול", או "זקיפי גבול", והשם יתייחס למונח הרשמי שהמדינה מעניקה לגוף זה.

רוב משמרות הגבול בעולם משתמשים באלמנטים בצבע ירוק כהה על מדים, סמלים או דגלים.

המשימות האופייניות של משמר הגבול הן:

• שליטה ושמירה על גבולות המדינה;
• שליטה על עוברי גבול, כלי רכב ובדיקת תעודות נסיעה;
• מניעת מעבר גבול לא חוקי של אנשים, כלי רכב, מטענים וסחורות אחרות;
• בקרה על פריטים אסורים ומוגבלים (למשל כלי נשק, תחמושת, חומרים רעילים, סמים) העוברים בגבול;
• פיקוח ובקרה על שמירה על תקנות שהות זרים, משטר אשרות;
• מניעת העברת סחורות ומוצרים אחרים מעל גבולות, בקרת מכס;
• חקירת תיקים הקשורים לעבירות בגבול.
• תצפית שיטתית וקבועה על מרחב גבולות המדינה, מהיבשה, מהים או מהאוויר, באמצעות אמצעי פיקוח והגנה מודרניים ויזואליים, אלקטרוניים או אחרים, במטרה לאתר, להתריע ו/או למנוע הפרות אפשריות בגבול הבינלאומי; זה כולל גם אימות ודיווח על תחזוקה ושימור ציוני הדרך.
• למנוע מפושעים, בריחה מבתי כלא או נמלטים מהצדק הפנימי של המדינה להתחמק ולברוח למדינות אחרות כדי להתחמק ממשפט
• החלפת כל סוגי המידע ולשתף פעולה עם סוכנויות לאומיות אחרות ועמיתיהם במדינות אחרות, כמו גם עם ארגונים בינלאומיים המתמחים בהגירה, בקרת גבולות, בקרת מכס, בקרה תברואתית וביטחון כדי לסייע בביצוע פעולות נגד אסירים, מאבק בסחר במהגרים, סחר בבני אדם, פשעים הקשורים לפשע מאורגן בינלאומי, טרור, סחר בלתי חוקי בנשק וחומרי נפץ, שחיתות, סחר בסמים ועוד
• משמר הגבול עשוי גם לבצע סמכויות בקרת מכס ותפקידי מניעת הגירה בלתי חוקית.

במהלך מלחמה עשויים שירותי משמר הגבול לעבור לשליטת הכוחות המזוינים של המדינה ולפעול במסגרתם בחזית.

• 
  קצין משמר הגבול במזרח גרמניה קונרד שומאן קופץ מעל הגבול בשנת 1961.
• 
  קציני מכס אינדונזיים מ"היחידה הטקטית למכס" (CTU).
• 
  מאחז של משמר הגבול בדאגסטן, רוסיה.
• 
  סוכני משמר הגבול של ארצות הברית עם סיירת האמר ואסטאר במבצע למניעת כניסה בלתי חוקית של מהגרים לארצות הברית.

• משמר חופים
• מעבר גבול

מדיה וקבצים בנושא משמר גבול בוויקישיתוף