אנדורה וצ'ילה כוננו יחסים דיפלומטיים ב-15 ביולי1996, לאחר שאנדורה אימצה חוקה חדשה כדמוקרטיה פרלמנטרית.[1] מאז כינון היחסים הדיפלומטיים; היחסים בין שתי המדינות היו מוגבלים והתרחשו בעיקר בפורומים רב-צדדיים. בנובמבר 2007 ביקר ראש ממשלת אנדורה, אלברט פינטט, בצ'ילה, כדי להשתתף בפסגה האיברו-אמריקאית ה-17 בסנטיאגו דה צ'ילה.[2]
בינואר 2014 ערך שר החוץ של אנדורה גילברט סבויה סוניה ביקור רשמי בצ'ילה.[3] במהלך ביקורו נפגש שר החוץ עם שר החוץ הצ'יליאני אלפרדו מורנו צ'ארם ושני שרי החוץ דנו ביחסים הדו צדדיים בין שתי המדינות, במיוחד בתחום התיירות והעסקים. בדצמבר 2014, במהלך הפסגה האיברית-אמריקאית ה-24 בעיר וראקרוס, מקסיקו; ראש ממשלת אנדורה אנטוני מרטי נפגש עם נשיאת צ'ילה מישל בצ'לט.[4] במהלך הפגישה דנו שני המנהיגים בהיבטים שונים של היחסים הדו-צדדיים ותיארו פעולות לפיתוח להעמקת הקשר הדו-צדדי.
בינואר 2019 חתמו שתי המדינות על הסכם בשיתוף פעולה תיירותי.[5]
ביקורים רמי דרג
ביקורים רמי דרג מאנדורה בצ'ילה
הנשיא אלברט פינטט (2007)
שר החוץ גילברט סבויה סוניה (2014)
ביקורים רמי דרג מצ'ילה לאנדורה
סגן שר התיירות מוניקה ז'אלקט (2019)
יחסי סחר
בשנת 2017 הסתכם המסחר בין אנדורה לצ'ילה ב-662,000 דולר.[6] הייצוא העיקרי של אנדורה לצ'ילה כולל: מעגלים משולבים, מחשבים, חוטים מבודדים, אלקטרומגנטים והנעלה. הייצוא העיקרי של צ'ילה לאנדורה כולל: כלי נגינה; מיקרופונים ודיבוריות; ומכונות חשמליות. חברות בנקאיות רב לאומיות אנדוריות Andbank וקרדיט אנדורה פועלות בצ'ילה.