חילופי משמרות הוא טקס רשמי, בו קבוצת חיילים, הממלאת תפקיד של משמר טקסי במוסדות חשובים, מוחלפת בקבוצה אחרת של אותו משמר. לטקסים אלו, לעיתים קרובות, כוריאוגרפיה מוקפדת ומורכבת.
טקס חלופי משמרות ליד הארמון המלכותי השוודי בסטוקהולם
דנמרק
בארמון אמליאנבורג, משכן המלוכה בקופנהגן, חיילי המשמר המלכותי עומדים על המשמר 24 שעות ביממה. המשמר מתחלף בשעה 12:00 בצהריים כל יום. קיימים שלושה סוגי משמרות וטקסים שונים של חילופי משמרות:
משמר הלוטננט - כאשר הנסיכים (הנסיך הנריק, בעלה של המלכה, יורש העצר פרדריק, נסיך דנמרק או בנה הצעיר של המלכה - הנסיך יואכים) נמצאים בארמון כעוצרים. המשמר מלווה בחלילים ותופים.
משמר האחוזה - כאשר יורש העצר פרדריק או הנסיך יואכים נמצאים בארמון אך לא כעוצרים או כאשר הארמון אינו מאוכלס על ידי בני משפחת המלוכה. המשמר צועד בקופנהגן ללא ליווי תזמורתי.
צ'ילה
חילופי משמרות נערכים בארמון הנשיאות בסנטיאגו דה צ'ילה בימים אי-זוגיים. שתי יחידות רכובות מובילות תזמורת צועדת צבאית ואת המשמר החדש אל ככר שלפני הארמון, שם הם נפגשים עם המשמר העוזב. התזמורת מנגנת נעימות פטריוטיות ופופולריות ומשמר הכבוד בשער הראשי מחליף ברכות עם קציני שתי היחידות.
