מקור המילה הוא מלטינית - מלח הוא sal וsalsa פירושו מלוח.
סוגי רוטבי סלסה
רוטבי סלסה מקסיקניים יוצרו באופן מסורתי על ידי המולקאחטה (molcajete), הגרסה המקסיקנית של עלי ומכתש. עם זאת, כיום מיוצרים רוב הרטבים על ידי בלנדר. רוטבי סלסה ידועים הם:
סלסה רוֹחָה (salsa roja, "רוטב אדום") - משמש כתבלין במטבח המקסיקני ובאמריקני הדרום-מערבי. נעשה בדרך-כלל מעגבניות מבושלות, צ'ילי, בצל, שום וכוסברה.
סלסה קרוּדָה (salsa cruda, "סלסה גסה") - ידועה גם כ"פּיקוֹ זה גאיוֹ" (pico de gallo, "מקור התרנגול"), סלסה קצוצה (salsa picada), סלסה מקסיקנית (salsa mexicana) או סלסה טרייה (salsa fresca): נעשה עם עגבניות חיות קצוצות, מיץ ליים, צ'ילי, בצל, עלי כוסברה, ועוד מספר רכיבים קצוצים בגסות.
סלסה וֶרְדֶה (salsa verde, "רוטב ירוק") - הגרסה המקסיקנית עשויה עם טומטיו, שהן עגבניות ירוקות, בדרך-כלל מבושלות. הגרסה האיטלקית עשויה עם עשבים.
סלסה רַנְצֶ'רָה (salsa ranchera, "סלסה בסגנון חווה") - עשוי מעגבניות, צ'ילי ותבלינים. בדרך כלל מוגש חם, ויש לו אופי סמיך ומרקי. יש לו טעם אופייני המזכיר פלפל שחור, למרות שאין בו כלל פלפל כזה.
סלסה בְּרַאוָה (salsa brava, "רוטב בר") - רוטב קצת חריף, בדרך כלל כולל פפריקה. יחד עם חתיכות תפוחי אדמה משולשות, הרוטב יוצר את המאכל patatas bravas, האופייני לטאפס בר בספרד.
גואקמולה (guacamole) - סלט אבוקדו הכולל גם עגבניות, פלפל חריף וכוסברה.