פניארויה החל את הקריירה המקצוענית שלו בבאסקט מנרסה ב-1987, במדיה שיחק בשלוש קדנציות שהשתרעו על פני 11 שנים (1987–1990, 1991–1997 ו-2001–2003) וזכה איתה בגביע המלך הספרדי בכדורסל ב-1996. הוא שיחק גם עם קנריאס, לאון ואורנסה, ופרש ב-2003.
בעונת 2018/19 אימן פניארויה את באסקט מנרסה, והוביל אותה לפלייאוף ACB ראשון מאז 1998.
ביולי 2019 מונה פניארויה למאמן הראשי של סן פבלו בורגוס. באוקטובר 2020 הוא זכה עם הקבוצה בליגת האלופות בכדורסל לעונת 2019/2020, התואר הראשון של המועדון (שנוסד רק חמש שנים קודם לכן) אי פעם.[1][2] בעונה שלאחר מכן הוא הוביל את קבוצתו לזכייה שנייה ברציפות בליגת האלופות, ובמקביל זכה עימה בגביע הבין-יבשתי 2021.[3]