Xavier Leherpeur naît à Paris en 1966 d'un père architecte et d'une mère au foyer. Il a fait des études de médecine[2] avant de s'orienter vers le journalisme et la critique cinématographique. Principalement actif au sein de l'équipe du magazine Ciné Live depuis sa création, en 1997, il collabore aussi à la rubrique culturelle du magazine Têtu[1]. L'un de ses domaines de prédilection est le cinéma asiatique. Il intègre la rédaction de La Septième Obsession, bimestriel de cinéma (premier numéro en kiosque depuis le ), en .
Collaborateur durant de nombreuses années au Nouvel Observateur où il travaille avec Jérôme Garcin, Xavier Leherpeur participe régulièrement à la tribune « Cinéma » de l'émission Le Masque et la Plume animée par ce dernier sur France Inter. À la rentrée 2019, France Inter lui confie la conception et la présentation de l'émission hebdomadaire Une heure en séries, créée sur le modèle et l'esprit du Masque et la Plume, qui est consacrée à l'actualité des séries à la télévision, en vidéo à la demande ou diffusées sur les nouvelles plateformes numériques[3]. L'émission est arrêtée en juin 2022. À partir de la rentrée 2022, il anime la chronique hebdomadaire Leherpeur en séries au sein du 7/9.30 de France Inter, chaque vendredi, où il critique deux séries.
Xavier Leherpeur a été président du Jury Presse, du Festival du grain à démoudre en 2010. Il organise et anime régulièrement des « Cartes blanches » au cinéma Lucernaire à Paris. Il fait aussi partie du jury du Syndicat de la critique de cinéma française qui récompense chaque année les meilleurs films de l'année, et les meilleurs ouvrages consacrés au cinéma.