La société est créée en mars 1947 par Ernst Loof, associé à Lorenz Dietrich, ancien directeur commercial de l'usine BMW d'Allach, au coureur Georg « Schorsch » Meier et à l'ancien coureur cycliste de six joursWerner Miethe[1]. Au départ, ils construisent et améliorent des BMW 328 d'avant-guerre, en utilisant des composants fournis par un client, devenant ainsi des Veritas-BMW. La première automobile Veritas à remporter une course est celle du propriétaire Karl Kling, en 1947 à Hockenheim. Seulement quelques voitures sont construites et à la suite d'une divergence d'opinions avec BMW en 1947, les voitures sont désormais simplement connues sous le nom de Veritas.
Depuis 1956, date de la mort de Loof, Veritas n'est plus qu'un préparateur automobile qui prépare des modèles sportifs pour différentes marques. En 2009 néanmoins, Veritas annonce son intention de sortir un modèle hypersportif qui serait construit à environ 30 exemplaires. Ce projet n'a pas abouti, et la société propriétaire de la marque a été mise en liquidation en 2018.
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