La première mention écrite du village date de 1252[2].
La localité fut annexée par la Hongrie après le premier arbitrage de Vienne le . En 1938, on comptait 467 habitants. Elle faisait partie du district de Šahy (hongrois : Ipolysági járás). Le nom de la localité avant la Seconde Guerre mondiale était Veľká Ves nad Ipľom/Nagyfalu. Durant la période 1938 - 1945, le nom hongrois Ipolynagyfalu était d'usage[5]. À la libération, la commune a été réintégrée dans la Tchécoslovaquie reconstituée.
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