La première mention écrite du village date de 1252[2].
La localité fut annexée par la Hongrie après le premier arbitrage de Vienne le . En 1938, on comptait 948 habitants dont 4 d'origine juive. Elle faisait partie du district de Šahy (hongrois : Ipolysági járás). Le nom de la localité avant la Seconde Guerre mondiale était Hidvég. Durant la période 1938 - 1945, le nom hongrois Ipolyhidvég était d'usage[5]. À la libération, la commune a été réintégrée dans la Tchécoslovaquie reconstituée.