En 2001, Toyota lance l'Avensis Verso pour remplacer le Toyota Picnic, produit depuis 1995. Ce monospace, 7 places, est produit au Royaume-Uni pour alimenter le marché européen. Conçu à partir de l'Avensis, familiale 5 places. Le châssis est repris de la routière et est disponible en une version essence, 4 cylindres 2 L VVT-i d'une puissance de 150 chevaux. Il existe aussi une version diesel, 4 cylindres 2 L D-4D, d'une puissance de 116 chevaux.
Amélioration du véhicule
Arrière de la phase 2.
En 2003, deux ans après le début de sa commercialisation, le véhicule est amélioré, tout d'abord, l'esthétique intérieur et extérieur est revue et changée notamment les feux arrière. Des améliorations sont ajoutées au véhicule comme le Correcteur électronique de trajectoire plus connu sous le nom d'ESP et l'antipatinage. Enfin, étant donné que le liquide de refroidissement passe à travers le passage de roue arrière droit, la corrosion endommage le système de climatisation, celui-ci est revu afin d'éviter cela.
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