Il commence sa carrière cinématographique comme dessinateur de décors et assistant au directeur artistique chez Warner Bros.. Son premier film important sera L'Inconnu du Nord-Express en 1951. Il est reconnu notamment pour son travail sur des films en noir et blanc[2].
Il fait partie d'une famille liée aux arts et au spectacle : son père William Haworth est un dramaturge, son oncle Joseph Haworth est un acteur de théâtre reconnu, son frère Joe Haworth est acteur de cinéma, son fils Sean Haworth est directeur artistique, sa fille Jann est une artiste plasticienne[3].
Haworth prend sa retraite en 1973 pour vivre à Sundance (Utah. Il meurt de complications après un accident de voiture[2].