Elles ont lieu à la Carioca Arena 3. En tout, 8 médailles sont pourvues dans les compétitions de taekwondo, à répartition égale entre épreuves masculines et féminines.
La compétition de taekwondo aux Jeux de 2012 comporte 128 athlètes, 64 de chaque sexe, 16 dans chacune des huit catégories de poids. Chaque pays peut inscrire un maximum de 8 athlètes, quatre de chaque sexe.
Quatre places sont réservés pour le Brésil en tant que pays hôte et quatre autres sont des invitations décidés par la commission tripartite. Les 120 places restantes sont attribuées par un processus de qualification où les athlètes gagnent des places pour leur nation respective.
Si une nation qui s'est qualifiée grâce à un tournoi de qualification renonce à une place, elle est attribuée à la nation de l'athlète classé juste derrière dans la catégorie de poids respective de ce tournoi tant que l'ajout de cette place ne dépasse pas le quota maximum autorisé pour cette nation.