Doha, Qatar La candidature de Doha n'a pas été retenue du fait d'un problème de dates. Les dates avancées par le comité d'organisation pour les jeux de Doha 2016 empiétaient sur le calendrier international sportif.
Prague, République tchèque était candidate depuis le . C'est la troisième fois que le dossier de Prague est éliminé avant le vote final.
Le vote définitif a eu lieu le à Copenhague (Danemark). La ville organisatrice des Jeux de la XXXIe Olympiade a été désignée et dévoilée à 18h51, heure d'Europe centrale, le : il s'agit de Rio de Janeiro 2016, qui a battu Madrid 2016 au dernier tour. Les villes de Chicago, puis Tokyo avaient été éliminées lors des tours précédents, selon les votes suivants :
