Sarcicourt se situe dans le département de la Haute-Marne dans la région Grand Est. À vol d'oiseau elle se situe à 3km de Jonchery et à 7,60km au nord-ouest de Chaumont, préfecture du département.
Au milieu du XIXe siècle, les écarts de cette commune sont la ferme de Roseval, la ferme du Preux et le Moulin-Patouillet.
Hydrographie
Le ruisseau des Battants prend sa source au nord du village.
Toponymie
Le nom de la localité est attesté sous les noms de Sarcecurtis en 1084, Sarcecort en 1257, Sarcecourt en 1394, Sarcicourt en 1405, Saissecourt en 1656, Sarcicour en 1713 et Sarcicourt en 1792.
Le nom de la localisation avec un suffixe en -court est caractéristique du haut Moyen Âge et du nord de la France. Le mot court avait autrefois le sens de « cour de ferme, ferme, domaine rural ». Les domaines ruraux s'appelait curtis.
Le préfixe est le nom de Sarcius, d'où le sens global de « domaine rural de Sarcius ».
En 1209, un Nicolas de Sarcicourt est mentionné dans un acte de l'Abbaye de Clairvaux.