Ratko Mitrović est né le à Čačak, où il acheva ses études primaires et secondaires. Au lycée, il approcha le mouvement ouvrier le plus avancé. Il fut embauché comme secrétaire du club de sports Borac et, en tant que membre du l'association culturelle et artistique Abrašević(en), il entra au Syndicat des travailleurs unis de Yougoslavie (Ujedinjeni radnički sindikati Jugoslavije).
Au moment de l'invasion du royaume de Yougoslavie en avril 1941, Ratko Mitrović devint secrétaire du comité de district du parti communiste pour la région de Čačak et il fut l'un des organisateurs du soulèvement contre les nazis dans cette région. Fin mai et début juin se tint une session du conférence de district du parti.
Le , à la suite d'une décision du comité de district, pour Čačak, sur le mont Stjenik dans les monts Jelica, Mitrović fut désigné comme commissaire politique auprès de l'Unité de Partisans de ČačakDragiša Mišović nouvellement formée. L'unité réalisa une série d'actions de sabotage et d'affrontements, ce qui permit une libération de la ville de Čačak et des territoires alentour. Furent ainsi notamment libérées les villes ou les localités de Guča et de Gornji Milanovac. L'unité essaya ensuite de libérer Kraljevo.
Ratko Mitrović fit partie des combattants qui restèrent dans la ville assiégée. Les Tchetniks se rendirent aux nazis le au village de Ježevica, près de Čačak. Il est mort le .
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