D'abord une petite colonie irlandaise de religion protestante nommée Juice Town, fondée par William Shaw et Martha Maria Matthews en 1842, Prévost fut fondée le sous le nom de Shawbridge. Shawbridge fait référence au pont vert construit lors de la fondation de Prévost, qui traverse la rivière du Nord.
La municipalité fut d'abord développée comme centre de villégiature d'été particulièrement prisé par la communauté juive de Montréal. Pendant ce temps, deux autres municipalités se sont formées aux alentours, soit Lesage et la municipalité de village de Shawbridge. L'union des trois municipalités eut lieu en 1973 sous le nom de "Corporation municipale de Shawbridge".
Le nom définitif de Prévost fut établi le , probablement dans le but d'honorer l'ensemble de la famille Prévost qui donna plusieurs députés tant à Québec qu'à Ottawa, dont spécialement Wilfrid Prévost[1].
Prévost acquiert le statut officiel de ville le .
Le service de police de la ville est assuré par la Sûreté du Québec.
En , le gouvernement du Québec a fermé le pont Shaw qui relie Shawbridge avec l'ancien Prévost. Le maire de Prévost, alors Claude Charbonneau, a demandé au gouvernement de rouvrir le pont[2],[3]. Le Ministère des Transports du Québec a procédé le à la réouverture de la structure pour le passage sécuritaire des piétons et des cyclistes. Les automobilistes étaient quant à eux forcés d'effectuer un détour par la route 117 jusqu'à la réouverture totale le .
Affaire Guy Turcotte
Dans la matinée du , la police reçoit un appel du domicile de Guy Turcotte à Piedmont, qu'il occupait après avoir quitté son domicile conjugal à Prévost. Arrivés sur les lieux, les agents découvrent les corps de deux enfants âgés de trois et cinq ans, et plus tard leur père qui tentait de se suicider[4].
En 2010, Guy Turcotte est accusé du meurtre de ses enfants[5]. Les suivis dans l'affaire seront médiatisés.
Géographie
La rivière du Nord, qui délimite le nord-ouest et le sud-ouest de la municipalité, traverse la municipalité du nord-ouest vers le sud-ouest.
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