La municipalité de Milford s'étend sur 26,12 milles carrés (67,65 km2), dont 22,18 milles carrés (57,45 km2) de terres et 3,95 milles carrés (10,23 km2) d'étendues d'eau[1].
Au sein de la municipalité, on trouve le borough de Woodmont, qui compte 1 488 habitants sur 0,99 milles carrés (2,56 km2), dont seulement 0,27 milles carrés (0,7 km2) de terres[1].
Histoire
Le territoire qui contient les villes actuelles de Milford, Orange et West Haven, dont le nom d'origine était Wepawaug[2], a été acquis par les colons de New Haven le auprès de Ansantawae, chef de la tribu des Paugusset(en), un peuple algonquien.
Milford devient une municipalité en 1664. Elle doit son nom à une ville anglaise ou au moulin (en anglais : mill) à partir duquel elle s'est développée[2].
Trivia
Les héros fictifs de la série de bande dessinée Les Tuniques Bleues, le sergent Chesterfield et le caporal Blutch, sont originaires de cette ville, comme l'album Blue rétro nous l'apprend.