Manuel Sierra commence par jouer au basket-ball à l'Élan béarnais où il a côtoyé Jérôme Thion. Des copains lui ont proposé de venir avec eux au rugby, c'est ainsi qu'il a évolué dans ce nouveau sport à l'Avenir de Bizanos[réf. nécessaire] puis à la Section paloise. Il débute en juniors et en espoirs et, dès sa première année, il est champion de France avec des joueurs comme Imanol Harinordoquy ou Pierre Som[réf. nécessaire]. Pendant la saison 2000-2001, il dispute plusieurs rencontres avec l'équipe professionnelle[1]. Tout en jouant à Pau, il connaît plusieurs sélections en équipe de France en catégories juniors, en moins de 19 ans[réf. nécessaire] et en moins de 21 ans[3],[4],[5].
Il part au RC Narbonne en 2002, avec qui il évoluera quatre saisons[1].
Après son passage à Narbonne, il rejoint en 2006 l'US Dax[6].
Après deux saisons dans les Landes, Sierra quitte les divisions professionnelles et s'engage avec l'US Morlaàs en Fédérale 1[1]. Il retourne ensuite dans les Landes, sous le maillot de l'US Mugron[7].
Après huit saisons jouées sous les couleurs du club mugronnais, Sierra prend sa retraite de joueur, à l'issue de la saison 2017-2018 disputée en Fédérale 3[7].
Après sa retraite de joueur, il devient éducateur sportif auprès de l'US Mugron[8]. En 2021, il devient directeur du centre de formation de l'US Dax[9],[10],[11].
