Mantella madagascariensis mesure de 20 à 27 mm[3].
Étymologie
Son nom d'espèce, composé de madagascar(i) et du suffixe latin-ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.
Publications originales
Grandidier, 1872 : Descriptions de quelques Reptiles nouveaux découverts à Madagascar en 1870. Annales des sciences naturelles-zoologie et biologie animale, sér. 5, vol. 15, p. 6-11 (texte intégral).
Roux, 1935 : Sur un nouveau batracien de Madagascar (Mantella loppei n. sp.). Bulletin de la Société Zoologique de France, vol. 60, p. 441-443.