Attaquant dans le club phare de sa ville natale, le NAC Breda, il a été trois fois international néerlandais en 1959[3]. Il est alors réputé comme buteur : il marque 114 buts en 150 matches en championnat[4]. Il a d'ailleurs été meilleur buteur en 1958 et 1959.
Après avoir raccroché les crampons, il a fait une importante carrière d'entraîneur dans les clubs des Pays-Bas et de Belgique. Canjels enseigne d'abord dans une école de football à Zeist, puis il est entraîneur à VV Dongen, VV Baronie et VV Internos. En 1965, il revient à NAC Breda où il est formateur durant trois saisons avant de devenir l'entraîneur principal de 1968 à 1971.
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