Régulièrement sélectionné dans les équipes jeunes (U-19) et junior (U-21) d'Espagne, il dispute plusieurs compétitions mondiales et européennes. Il est depuis 2010 international avec l'équipe nationale d'Espagne. Sa première grande compétition, le championnat du monde 2011 en Suède, s'est soldé par une médaille de bronze. Puis, au cours du championnat d'Europe 2012 en Serbie et des Jeux olympiques 2012 de Londres, il devient le titulaire sur le poste d'arrière droit et marque de nombreux buts importants, mais ne remporte de nouvelle médaille.
Au Championnat du monde 2013 qui a lieu à domicile en Espagne, il devient champion du monde et remporte ainsi sa première médaille d'or dans un championnat majeur. Il ajoute par la suite des médailles de bronze et d'argent aux Championnats d'Europe en 2014 et en 2016.
Après l'échec lors des tournois de qualification olympique 2016, il doit attendre 4 ans avant de participer à une nouvelle compétition internationale. Et ce retour est un succès à double titre puisque l'Espagne remporte le Championnat d'Europe 2020 et Maqueda est élu meilleur arrière droit de la compétition.
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