Il est fiancé à Marguerite d'Angleterre dès 1277 et l'épouse quand il a quinze ans. Il succède à son père en 1294, mais doit faire face à des révoltes, dont il se rend maître avec l'aide de son oncle Godefroy d'Aerschot. Il prend part ensuite à une ligue avec le roi d'Angleterre et Guy de Dampierre, comte de Flandre et d'autres seigneurs contre Philippe IV le Bel, roi de France. Des retards empêchent l'offensive, et la ligue se disloque en 1300. Il s'impose cependant dans la région qui devait devenir la Belgique et combat l'empereur Albert de Habsbourg qui cherche à raffermir son autorité dans la région, mais doit se soumettre. En 1303, il combat le comte Jean II de Hollande pour s'étendre vers l'embouchure de l'Escaut, mais essuie un échec.
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