Image & Form a été fondée par Brjánn Sigurgeirsson, qui en était le PDG, et par un cofondateur anonyme en 1997[1],[2]. Sigurgeirsson avait acquis de l'expérience dans la conception de sites Web après avoir travaillé à Tokyo et à San Francisco, et lorsqu'il a postulé et travaillé pour plusieurs emplois du même type à Göteborg, le duo a créé Image & Form en tant qu'entreprise multimédia et Web[3]. Alors que Sigurgeirsson avait l'intention d'appeler la société Imagenation, son cofondateur a souhaité qu'elle s'appelle Monkey Business, un vote entre leurs amis devait résoudre cette nomination, bien qu'une troisième suggestion, "Image & Form", ait reçu le meilleur accueil[2].
L'entreprise s'est rapidement développée avec la production de jeux Web et, en 2002, elle a été engagée afin de terminer un projet de jeu ludo-éducatif pour un éditeur norvégien, une fois terminé, les deux sociétés ont continué à coopérer pour des jeux entièrement réalisés par Image & Form[3]. Cela a continué comme activité secondaire pour Image & Form jusqu'en 2007, lorsque l'éditeur a demandé d'accélérer la production pour produire huit jeux par an, contre un jeu en 18 mois auparavant[3]. La série a été vendue à un éditeur danois qui a finalement fermé ses portes en 2009[4]. À la suite de ce développement, Image & Form a créé 30 jeux ludo-éducatifs de la même série entre 2007 et début 2010[3]. La gamme d'Image & Form s'est diversifié lors de la sortie de son premier jeu iOS, Gyro the Sheepdog, fin 2009[3]. À la suite de cela la société a également sorti Mariachi Hero, Hugo Troll Race et, en octobre 2011, Anthill[3]. Sa série de jeux la plus aboutie, SteamWorld, a commencé avec la sortie de SteamWorld Tower Defense sur Nintendo DSi en 2010[3],[5]. Vers fin 2011, Bergsala Holding a acquis 50 % d'Image & Form, qui est devenue sa principale branche de développement[3]. En avril 2019, Image & Form compte 25 employés[6]. En 2020, Thunderful (désormais nommé Thunderful Group) a fusionné Zoink avec Image & Form et Guru Games pour créer Thunderful Development[7].