Les relations avec son père commencent à se détériorer après le remariage de celui-ci avec Christine, fille d'un prince allemand. À la suite des intrigues de sa belle-mère, son père favorise les enfants de son second mariage. Il décide que son fils aîné doit rentrer dans les ordres, de cette façon les fils de Christine, dont Henri Ier, hériteront de son duché. Iaroslav n’accepte pas cette situation comme il n’accepte pas que son père s’attaque à son oncle Mieszko IV Jambes Mêlées.
L’occasion de renverser le cours des évènements est venue très vite avec la guerre civile de 1172-1173 opposant son père à son oncle qu’il a rejoint. Boleslas est vaincu par Mieszko et se réfugie à Erfurt. Frédéric Barberousse accepte de jouer un rôle de médiateur. Il négocie le retour de Boleslas Ier le Long en Basse-Silésie. En échange, Boleslas doit laisser la région de Racibórz à Mieszko Jambes Mêlées et la région d’Opole à son fils aîné Iaroslav.
En 1198, Iaroslav devient évêque de Wrocław, sans doute poussé par son père avec lequel il se serait réconcilié. Correspondant avec le pape Innocent III, il renforce en particulier le développement de la châtellenie d'Otmuchów.
Iaroslav décède le et le duché d'Opole est restitué à son père. Lorsque Boleslas Ier meurt quelques mois après, l'oncle de Iasroslav, Mieszko IV Jambes Mêlées, occupe le pays d'Opole unifiant ainsi toute la Haute-Silésie sous le nom du duché d'Opole-Racibórz.