Hintelfingen est située sur la rive droite de la Wertach, sous-affluent du Danube par la Lech, sur la bordure occidentale de la plaine de Lechfeld, à 3 km au sud-ouest de Schwabmünchen et à 30 km au sud d'Augsbourg.
La commune, qui se trouve à la limite avec l'arrondissement d'Unterallgäu, appartient à la communauté d'administration de Langerringen et elle est composée de trois quartiers (orsteil) : Hiltenfingen, Hintelfingen-Keller et Goldene Weide.
Ce n'est qu'en 1805 que Hintelfingen rejoint le royaume de Bavière. Le village est érigé en commune en 1818 et rejoint l'arrondissement de Schwabmünchen jusqu'à la disparition de ce dernier en 1972.