Situation de la ville de Heisbronn dans l'arrondissement d'Ansabch
Heilsbronn est située au cœur géographique de la moyenne-Franconie, entre Ansbach (17 km au sud-ouest) et Nuremberg (21 km au nord-est), à la limite avec les arrondissements de Fürth et de Roth.
Communes ayant fusionné avec Heilsbronn au cours des années 1970 :
Heilsbronn a très certainement été fondée au VIIIe siècle sous le nom de Haholdesbrunn. Son histoire est cependant très liée à celle de son abbaye cistercienne, fondée en 1132 par Rapolo d'Abenberg, qui apparaît sous le nom de Halsbrunn. Ce monastère, très riche et pourvu de domaines jusque dans la région de Ratisbonne, a été de 1297 à 1625 le lieu de sépulture de la Maison de Hohenzollern. Plus de quarante membres de cette famille, burgraves de Nuremberg, margraves d'Ansbach, princes-électeurs de Brandebourg, reposent dans son église.
En 1598, la ville est rattachée à la principauté d'Ansbach et suit donc son histoire, devenant prussienne en 1791, puis bavaroise en 1806. De 1803 à 1880, Heilsbronn a été le chef-lieu d'un arrondissement de Moyenne-Franconie avant d'être intégrée dans l'arrondissement d'Ansabch.
L'ouverture de la ligne de chemin de fer Nuremberg-Ansbach en 1875 a contribué au développement de Heilsbronn.
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